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兩分鐘看懂工業機器人的傳動機構

近年來,得益于工業機器人市場的快速發展,中國運動控制行業進入到一個快速發展的階段。而下游需求的進一步釋放,也帶動上游的高速發展,包括直線導軌、滾珠絲杠、齒輪齒條、液(氣)壓缸、齒輪、減速器等傳動核心零部件也出現訂單大幅增長的趨勢,整個運控行業市場呈現出蓬勃向上的發展姿態。

我們都知道,工業機器人的驅動源通過傳動部件來驅動關節的移動或轉動,從而實現機身、手臂和手腕的運動。因此,傳動部件是構成工業機器人的重要部件。而根據傳動類型的不同,傳動部件可以分為兩大類:直線傳動機構和旋轉傳動機構。今天,小編將和大家一起來深入學習了解。

直線傳動機構

工業機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產生,也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。

1、移動關節導軌

在運動過程中移動關節導軌可以起到保證位置精度和導向的作用。

移動關節導軌有五種:普通滑動導軌、液壓動壓滑動導軌、液壓靜壓滑動導軌、氣浮導軌和滾動導軌。

目前第五種滾動導軌在工業機器人中應用最為廣泛,如圖2-15所示為包容式滾動導軌的結構,用支承座支承,可以方便地與任何平面相連,此時套筒必須是開式的,嵌入在滑枕中,既增強剛度也方便了與其他元件的連接。

2、齒輪齒條裝置

齒輪齒條裝置中(圖2-16),如果齒條固定不動,當齒輪轉動時,齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動。這樣,齒輪的旋轉運動就轉換成拖板的直線運動。拖板是由導桿或導軌支承的,該裝置的回差較大。

3、滾珠絲杠與螺母

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